上推至元末，蒙古人被逐出中原，但他们实力犹在，不停扰边。明成祖朱棣把京城从南京移至北京，不仅仅是因为他是燕王，在夺取皇位后要回老家，另一方面也是 要巩固北方边防。拜蒙古人犯边之赐，明朝重修长城，现在北京八达岭才有东西看。至明末，一部分蒙古人得到明政府允许，在长城以北与汉人和睦相处，游牧而 居，从此逐渐开始有内外蒙古之分。至清初，先是努尔哈赤，后是皇太极，逐渐征服蒙古诸部。从清朝后，内外蒙古皆正式入中国版图，受中央政府管辖。再至清 末，国家衰微，沙俄先后占去东北黑龙江以北，新疆以西的大片领土，把中国的东三省和外蒙古划为自己的势力范围。

1911年初，辛亥革命前夕，在沙俄的策动下，库伦的政治局势日益动荡。蒙古的分离主义者挑动境内抵制清政府在外蒙古境内推行的军事和行政改革的 活动。沙俄认为分裂蒙古的时机已到，开始培植亲俄势力，并大批发放武器，准备制造外蒙 独立。不久后中国爆发了辛亥革命。年底，外蒙的活佛和王公在沙俄总领事的指挥下，驱逐中国官员。于1912年宣布独立，同年《俄蒙协定》、《商务专约》， 这两个条约确立了沙俄实际统治了蒙古。消息传出，举国大哗，从政府到民间群情激愤，内蒙也发表了严正申明，不承认库伦伪政府的一切条约。外蒙的独立在国际 上少有承认。于是沙俄以承认袁世凯的政府为诱饵，于1913年和1915年先后签订“声明文件”和“中俄蒙协约”，里面称外蒙为中国一部分，但是实行自 治，不准中国驻军和移民，俄国则可以，蒙古事务需两国协定解决。这两个条约使中国徒有宗主国的虚名。与此同时外蒙宣布取消独立。

1914年，俄国公然霸占面积为17平方千米的唐努乌梁海地区，宣布其地在俄国保护之下。1916年12月28日，由于俄国忙于第一次世界大战， 中国政府决定由乌里雅苏台佐领专员兼管唐努乌梁海事务，恢复对该地区行使主权。1918-1919年，中国政府派兵驱逐了盘踞在唐努乌梁海地区的沙俄残匪 余部，重新将唐努乌梁海纳入中国版图。1920年，白匪、苏俄相继窜入该地，唐努乌梁海从此落入苏俄之手。1921年，“土瓦人民共和国”与蒙古在同一年 独立。中国政府不予承认，再次叛乱的外蒙古政权非常不满。1941年，苏联未通知中国，指示“土瓦人民共和国”参加苏德战争。1944年10月，“土瓦人 民共和国”苏维埃通过决议“加入”苏联，改名“图瓦苏维埃社会主义自治共和国”1992年，“图瓦苏维埃社会主义自治共和国”通过“主权宣言”，宣布该 “国”为主权国家，并更名为“图瓦共和国”，该国最后仍为俄罗斯联邦构成体之一，名为“俄罗斯联邦图瓦共和国”。由于民国未予承认，所以它在法律上至今仍 是中国领土的一部分。

1917年，俄国革命，“自治”的外蒙终于失去靠山。1918年中国政府以防止苏维埃主义扩散和西伯利亚局势动荡为由，驻军库伦。1919年，驻 军向外蒙上层提出《改善蒙古未来地位的64条》文件，要求取消自治，未获外蒙“议会”通过，11月中国政府强行通过政令，取消自治和废除1915年前的条 约，并在库伦设置行政公署。当时苏俄对中国作了许多友好姿态。包括废除沙俄和中国的一切不平等条约，重新签订友好互助条约，退还中国所有俄国租界，废除治 外法权等等，当然还有承认外蒙古是中国领土的一部分(列宁曾想归还其在东北，新疆等沙俄抢去的中国领土，但因太不现实而作罢)。

1920年蒙古共 产 党成立。外蒙的共产运动、民族分离先驱苏黑巴托尔和乔巴山曾到莫斯科见过列宁以寻求共产国际帮助，谋求重建独立的蒙古国。列宁见过他俩后，在与中国关系上 出尔反尔，转而支持外蒙的分离运动。此后蒙共开始肃清蒙古境内的中国官员、驻军及支持统一的人士。于是1921年3月外蒙在苏赫巴托领导下革命成功（独 立），成立君主立宪政府。1923年苏赫巴托死，1924年乔巴山废除君主立宪，成立蒙古人民共和国。自是，蒙古坐上了“社会主义国家老二哥”的交椅。 “蒙古人民共和国”规定最高权利属于大呼拉尔，不设总统，平时由政府处理国务。11月第一届大呼拉尔会议在库伦召开，确立亲苏俄为不可更改的国策，允许苏 俄驻军，制定仿苏“宪法”，以1911年作独立纪元，改库伦为乌兰巴托（红色勇士城）。北京政府及民间人士感到不能容忍，希望出兵或借助英、美、日出面干 涉，以曹琨和吴佩孚为首的北洋政府对事件十分恼火，但鉴于国力不张，形势不利，只发表了措辞严厉但无实效的政府声明，对外蒙 独立不予承认。鉴于此，苏俄政府再次玩弄两面派手法，一方面派重兵保护“独立”，并与外蒙签定互助协定，大规模驻军外蒙，另一方面，1924年签定的《中 苏协定》承认外蒙是中国的一部分。1927年，蒋介石主持中央政府，苏俄要求中国承认外蒙的独立，蒋介石回电严词拒绝，并责令外蒙执政者放弃“独立”，回 归中国。1928年，苏俄以平叛为由进军外蒙，局势动荡中蒙古统一人士要求民国政府出兵外蒙，中苏军队在外蒙东部边界发生小规模战斗。苏军不愿搞大事端， 宣布撤出外蒙。此后，蒋政府忙于在南方剿匪，中国军队也没再进入外蒙。之后的抗日战争，使南京政府无力于外蒙事务。亲苏的乔巴山趁机又得到发展，加上日本 也制造满蒙 独立事端，外蒙甚至与伪满洲国签订“边界”协定，从事分裂国家的勾当。尽管如此，蒋介石仍三令五申强调“外蒙事务为中国内政”。

苏俄处心积虑的制造外蒙 独立，在中俄边界屡造摩擦，多次侵入我新疆、蒙古地区，利用中国的内乱，将军事控制线南移，在民族、经济和政治上煽动外蒙政权及人民的反华情绪，同时想方 设法争取国际社会的承认。至1945年，抗战接近尾声，打了胜仗的盟国开始算计战后的国际形势。于是，英、美、苏三国巨头雅尔塔划分战后势力范围。实际上 这是又一次中国被出卖的巴黎和会。苏联的主张与中国有关的部分有：维持外蒙现状，划中国的大连为国际港口，而旅顺作苏联军港，苏联在南满铁路享有特权等 等。美国答应了苏联的要求，主要是苏联答应在欧亚等地区对美国作出让步，同时准备出兵满洲，对日作战。其中比较重要的一条是苏联不准备插手中国局势，这样 美国的盟友蒋介石得以稳坐江山，美国在亚洲的利益可以继续维护。这等无耻的事不应是以“民主自由”为号召的盟国作得出来的，所以消息封锁很严。连杜鲁门都 是当上总统后才知内幕。但世界没有不透风的墙，蒋介石也通过种种渠道得知了消息，并表示了极大不满。为确保雅尔塔协议的落实，苏俄邀请南京政府去莫斯科和 谈。蒋介石派宋子文去莫斯科与斯大林会谈。当时斯大林指着雅尔塔协议的英、美、苏的签名，蛮横地要求中国同意外蒙 独立，并指着地图说“一旦敌国利用外蒙进攻西伯利亚，苏联的远东地区将陷于孤立，尽管中苏结盟立约，也不足确保苏联的长远利益，只有独立并与苏联结盟的蒙 古存在才能确保苏联的安全。中国除承认外蒙 独立外别无选择！”苏联提供的好处是“苏蒙联军”对日作战。而苏联答应在未来不帮助共 产 党也正是蒋求之不得的。而且蒋担心如果和斯大林谈不拢，共 产 党会借苏军之势而控制东北。斯大林的强硬态度使蒋介石另派蒋经国再使苏俄，然而仍旧毫无用处，经过一番痛苦的考量，蒋介石电令宋子文同意在外蒙问题上让 步，以换取南京政府在东北、新疆主权和共 产 党问题上的利益，不过外蒙 独立要“全民公决”。宋子文不愿承担卖国骂名，立马辞职把任务交给王世杰完成。1945年8月10日，王得知日本拟接受波次坦公告，由于害怕苏军占领全部 满洲后态度更加强硬，当晚与斯大林举行了第二轮会谈，斯大林同意取消在旅顺和大连派驻行政官员实行共管的要求，同意在日本投降三个月后苏军全部撤出满洲。 但要求中国不准在外蒙 独立问题上提边界划分的要求。外蒙主要和新疆有边界划定的问题，原阿尔泰地区在1911年前归属外蒙，外蒙 独立后划归新疆管辖。苏俄要求把阿尔泰地区划入外蒙，遭南京拒绝。由于1944年在阿尔泰地区发生过叛乱，蒋介石对苏俄有很大疑虑。而苏俄也怕南京借边界 划定问题迟迟不批准外蒙的“全民公决”，使外蒙 独立没有名分。在接下来的会谈中，斯大林威胁说，如果再不批准协议“内蒙也将申请加入蒙古！”。鉴于东北战场情况的发展，老蒋最后含糊其词，让王世杰权宜 处理，就这样在划界问题上南京又让一步。王士杰和莫洛托夫在8月14日终于签下中苏友好条约，苏军撤出东北。1945年10月10日到20日，外蒙共集会 13000次，举行投票，共有选票381242张，结果是全部赞成独立，无一反对。

1946年1月5日，无力回天的南京政府正式公告了外蒙独立，使蒙古正式离开了“家”。

中华人民共和国成立后，接下了一堆烂摊子，苏联的援助就显得极其重要。关于外蒙，中共重新发了声明，表示承认其独立。1949年10月16日，中华人民共和国成为世界上第一个与蒙古建交的国家